1906年英國人道格拉斯 ． 格洛弗在倫敦創辦了英國本特利鋼琴有限公司，但是這個時候他已經是格洛弗家族鋼琴制造的第三代繼承人了，因為他的祖父早在1830年就開始制造鋼琴，開始鋼琴名字是以家族姓氏格洛弗來命名的。根據參考文獻記載，在鼎盛時期，純手工打造的格洛弗鋼琴就已經達到了年產量500架以上。1872年，大部分的格洛弗鋼琴被送到了位于肖爾迪奇的杰弗里博物館收藏。也就是現在的本特利父子鋼琴是1906年開始正式以本特利商標銷售的，但是它真正意義上的誕生是可以追述到1830年。
1911年，由于業務量的擴大，道格拉斯將本特利鋼琴有限公司的工廠搬到了位于科茨沃德一個有名的地方——斯特勞德附近的伍德切斯特工業區。該工業區早在1605年就已經成立，主要做糧食加工和染料布匹生意。直到1911年工廠仍然懸掛著英國喬治三世國王陛下，王后夏洛特以及三位公主訪問時留下的紀念牌匾。1804年，此工廠興建了一個漂亮的五層樓廠房，后來被認定為英國布業鼎盛時期斯特勞德地區工廠建筑的典范。
20世紀20年代，本特利鋼琴開始大規模生產，并且在1921年的時候開始自己生產鍵盤、擊弦機。到了這個時候，人們習慣把本特利鋼琴有限公司工廠稱為斯特勞德鋼琴廠，可見當時本特利鋼琴的名聲之大。
1930年，道格拉斯推出了新型的具有靈敏擊弦機的4英尺6英寸的本特利小三角鋼琴。道格拉斯的兒子理查德．格洛弗為公司注入了新的銷售模式。20世紀30年代本特利鋼琴有限公司成為英國最主要的鋼琴生產商，年產量超過了3000架之多。
1938年一場不幸的大火使該公司遭受重創，但是憑借雄厚的實力，該公司迅速重建了一個更大的工廠，公司除了自己生產鋼琴的擊弦機鍵盤外，還生產音槌，音板，弦軸板還有琴弦。
二次世界大戰期間，公司的生產重心一度轉向了飛機零件的生產，并且制造了噴氣式飛機——Gloster 'Meteor'（格羅斯特流星號）。戰爭結束之后，由于國家利益要求，英國全部商品都要出口，本特利鋼琴迅速打開了英國以外的國際市場。1969年，本特利鋼琴獲得了由女王——伊麗莎白二世為其授予的特別貢獻英帝國勛章。這個勛章是當之無愧的，因為本特利鋼琴25年內海外銷售超過了65000架鋼琴，在100多個國家被彈奏。

本特利鋼琴在技術方面的發展得力與道格拉斯 ． 格洛弗的孫子——大衛．格洛弗。1962年在德國接受了較長時間鋼琴制造培訓的大衛．格洛弗進入了本特利鋼琴有限公司，由他主持設計的85鍵緊湊型鋼琴獲得了英國音樂協會鋼琴設計獎。20世紀60到70年代，本特利相繼推出了以簡單線條設計為特點的鋼琴，直到今天，很多的英國鋼琴制造商還會采用本特利鋼琴的設計理念。
1979年，本特利鋼琴在靠近原工廠的地方興建了另一處工廠大樓，主要用于制造鋼琴零部件（如：鐵支架，鋼琴弦，音板，擊弦機，弦軸板等等），并且用于出口，憑借科學的而又具有獨特性的設計，使得本特利鋼琴在德國以及歐洲其他國家都贏得了很高的威望。

到了80年代，英國現代風格的鋼琴備受青睞，本特利鋼琴推出了現代外觀設計與傳統風格相融合的Belgrave系列，成為當時國際市場眾多設計中的典范。
本特利鋼琴憑借卓越的品質以及對樂器市場的遠見，不斷擴大生產，使公司走向了多元化模式。80年代公司相繼收購了一些最早可以追述到1835年的鋼琴品牌，同時公司逐步建設了規范化的現代化工廠，本特利鋼琴憑借著手工工藝與現代化機械相結合的生產模式，迅速成為歐洲著名的鋼琴生產商。

1989年，公司遭受了有史以來的第二次重大火災， 40%以上的廠房毀于火災，幸好新建的大樓幸免于難，使得公司可以繼續生產。
1990 本特利鋼琴收購Knights鋼琴公司。

1991年本特利鋼琴有限公司得到女王殿下的支持重建被毀的工廠，新工廠外部與原來相似，但是內部安裝了現代化的設備，并采用了可以隨時更新現代化技術設備的建筑結構，這無疑體現了公司一貫的前瞻性。這時本特利鋼琴在伍德切斯特工廠制造鋼琴已經有了80多年，比任何英國的鋼琴廠時間都長，期間生產鋼琴超過160000多架鋼琴。

1991年公司舉辦了85周年慶典，受益于家庭的傳統，公司經歷了五代人繼承，歷史追述到上世紀初期。

1993年，公司與Welmars鋼琴公司合并，生產被搬到了CLAPHAM公園工廠，在這里，本特利鋼琴融入汲取了更多的新技術，制造出了具有獨特聲音的本特利鋼琴。

2000 年7月14日，新的大不列顛鋼琴制造有限公司成立。集合了Welmar Piano Co., the Bentley Piano Co., Alfred Knight Ltd., The Woodchester Piano Co., Sir Herbert Marshall and Sons Ltd., the Stroud Piano Co. 等公司。新公司將從倫敦搬遷到斯特勞德的伍德切斯特工廠。對本特利鋼琴公司來說，這是回到了品牌誕生的地方。本特利公司獲得了以下的鋼琴品牌：Broadwood, Rogers, Hopkinson, Gehr, Steinberg, Lipp, Zender。
2003 年4月7日，大不列顛鋼琴制作公司進入清盤階段。從此Welmer, Knight, Broadwood, Bentley, Woodchester不再生產。其母公司Whelpdale Maxwell & Cod Ltd. 在后續的日子內也將進入清盤。

2004年，德國嘉沃樂器（美國）集團從英國池多賽特公司購買了本特利鋼琴商標，并在美國生產銷售，并且仍然保留本特利鋼琴原有的生產工藝。

2005年，德國嘉沃樂器（美國）集團將原有本特利標志從新設計，并以本特利父子商標注冊，用于本特利鋼琴在亞洲地區的銷售。

2011年德國嘉沃樂器（美國）集團上海嘉沃樂器有限公司成立，本特利鋼琴正式進入中國市場。